Jest jedną z najstarszych ulic w mieście, trasa prowadzi od ul. Bytomskiej na wschód do ul. Będzińskiej i ma długość około 450 metrów. Jej wcześniejsza nazwa to Zamurze, a od XVIII wieku była nazywana Zamurna, odwołując się tym samym do dawnych murów obronnych średniowiecznej Czeladzi. W 1934 roku, zgodnie z uchwałą Rady Miejskiej, ulica otrzymała patrona w osobie społecznika i budowniczego nowego kościoła, księdza Bolesława Pieńkowskiego, który pełnił funkcję wikariusza w czeladzkiej parafii św. Stanisława Biskupa i Męczennika w latach 1899-1908. W okresie międzywojennym nawierzchnię ulicy pokryto tzw. „kocimi łbami”, a oświetlenie uliczne pojawiło się w 1925 roku. Wzdłuż tej ulicy, głównie zabudowanej drewnianymi domami, znajdował się także wylot prowizorycznego wodociągu zbudowanego w 1925 roku. Podczas niemieckiej okupacji ulica nosiła nazwę Pfarrastrasse. Po wojnie przywrócono jej pierwotnego patrona 1.
